Unterschiede

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--- schule:raspberrypi-programmierung_mit_c-sharp [2015-12-01 14:40] – Formatierung marco.bakera
+++ schule:raspberrypi-programmierung_mit_c-sharp [2017-04-19 14:51] – [Vorgehen] changed man page interwiki link to debian manpages marco.bakera
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+====== RaspberryPi-Programmierung mit C# ======
+Mit diesem kleinen Projekt sollen die GPIO-Pins eines [[Raspberry Pi]] mit einem C#-Programm angesteuert werden.
+===== Auftrag =====
+Eine LED, die an einem Pi angeschlossen ist, soll über einen Button in einer
+Windwos-Forms-Anwendung ein- und wieder ausgeschaltet werden können. Die LED wird über
+GPIO PIN7 und GND PIN6 angeschlossen. Vor der LED wird ein Widerstand (500 Ohm) geschaltet.
+===== Vorgehen =====
+  - Baue die Schaltung auf dem Steckbrett auf. \\ {{:schule:prog:rpi-schaltung.png|}}
+  - Lade die [[https://github.com/cypherkey/RaspberryPi.Net/|RaspberryPi.Net]] C# Bibliothek herunter und kompiliere sie. Es wird eine DLL in ''bin/Debug'' erzeugt. Diese wird benötigt, wenn wir aus C# heraus auf die GPIO des Pi zugreifen möchten.
+  - Erstelle ein Projekt und eine GUI nach dem folgenden Vorschlag. \\ {{:schule:prog:rpi-programmierung-gui-screenshot.png|}}
+  - Binde die RPi-DLL als Verweis in dein Projekt ein. \\ {{:schule:prog:rpi-prigrammierung-verweise.png|}}
+  - Erstelle den Quellcode für den Button.
+  - Übertrage das fertige Projekt auf den Pi (z.B. mit [[debman>scp]]) und teste es. Du kannst es dort wie folgt starten.
+  $ sudo mono Projekt/bin/Debug/Projekt.exe
+===== FAQ =====
+**Warum lässt sich die C#-Bibliothek nicht mit ''xbuild'' auf dem Pi kompilieren?** \\
+Es scheint ein Fehler in den locales zu sein. [[https://github.com/cypherkey/RaspberryPi.Net/issues/27#issuecomment-76073166|Quelle]]
+Folgender Aufruf klappt:
+  $ LANG=en_GB.UTF-8 xbuild RaspberryPiDotNet.csproj
+**Warum wird der Namespace ''RaspberryPiDotNet'' nicht gefunden?** \\
+Es fehlt der Verweis auf die entsprechende dll in den Projektverweisen.
+**Warum lässt sich mein Projekt unter MonoDevelop nicht erstellen?**\\
+Wieder ein Problem mit den locales. Du kannst monodevelop wie folgt starten.
+  $ LANG=en_GB.UTF-8 monodevelop
+===== Lösung =====
+Es folgt die Lösung für dieses Projekt. Probiere erst selbst aus, auf eine Lösung zu kommen, bevor du diesen Abschnitt liest.
+<code csharp>
+using System;
+using Gtk;
+using RaspberryPiDotNet;
+public partial class MainWindow: Gtk.Window
+{
+    // Der aktuelle Status, der angibt, ob die LED leuchten soll.
+    bool bStatus;
+    // Steuert einen GPIO über das Dateisystem an.
+    GPIOFile led;
+    public MainWindow() : base(Gtk.WindowType.Toplevel)
+    {
+        Build();
+	bStatus = false;
+	lblStatus.Text = "Status: " + bStatus;
+	// Pins konfigurieren
+	// Es wird PIN7 auf einem RPi 2 gewählt
+	led = new GPIOFile (GPIOPins.V2_Pin_P1_07);
+	led.PinDirection = GPIODirection.Out;
+    }
+    protected void OnDeleteEvent(object sender, DeleteEventArgs a)
+    {
+        Application.Quit();
+        a.RetVal = true;
+    }
+    protected void OnBtnOnOffClicked (object sender, EventArgs e)
+    {
+ 	bStatus = !bStatus;
+	lblStatus.Text = "Status: " + bStatus;
+	if (bStatus) {
+            led.Write (PinState.High);
+	} else {
+	    led.Write (PinState.Low);
+	}
+    }
+}
+</code>
+===== Links =====
+  * [[http://raspberrypiguide.de/howtos/raspberry-pi-gpio-how-to/|GPIO ansteuern]] ist eine ausführliche Beschreibung dazu, wie GPIOs angesteuert werden können.
+  * [[https://github.com/cypherkey/RaspberryPi.Net/|RaspberryPi.Net]] ist C# Bibliothek zur Ansteuerung von GPIO aus C# heraus.