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====== GPIO Status auslesen ======

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Die GPIO-Pins eines [[Raspberry Pi]] können mit der Bibliothek ''wiringpi'' ausgelesen werden. Falls das Paket noch nicht installiert ist, kann es leicht mit dem folgenden Befehl installiert werden.

  $ sudo apt-get install wiringpi
  
Dadurch steht nun das Tool ''gpio'' zur Verfügung. Mit dem folgenden Aufruf zeigt es die Bezeichnung aller Pins und deren aktuellen Status an.

<code>
$ gpio readall
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 2---+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 |   IN | 1 |  3 || 4  |   |      | 5V      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 |   IN | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 1 |  7 || 8  | 1 | ALT0 | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | ALT0 | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
 |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
 |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
 |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
 |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
 |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |
 |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 2---+---+------+---------+-----+-----+
</code>

Damit diese Ausgabe des Programms nicht nur einmal, sondern fortwährend ausgegeben wird, benutzen wir den Befehl [[debman>watch]]. Er bewirkt, dass ein Befehl immer wieder ausgeführt wird.

  $ watch -n 1 gpio readall
  
Mit der Option ''-n 1'' wird der Befehl jede Sekunde ausgeführt. 

Mit der zusätzlichen Option ''-d'' lassen sich Änderungen zwischen den Aktualisierungen anzeigen. Das schafft bei großen Ausgaben eine bessere Übersicht.

===== WebIOPi =====
<html>
<iframe width="480" height="360" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/laAdrDk8F7Q?rel=0" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
</html>

Einen Schritt weiter geht das Projekt [[http://webiopi.trouch.com/|WebIOPi]]((Derzeit läuft die Version 0.7.1 mit dem Raspberry Pi 2 leider nicht ohne Probleme. Daher gibt es einen [[https://groups.google.com/forum/#!topic/webiopi/RGtrRfFJMKY|Patch]], den erfahrene Nutzer einspielen können. Der Fehler wird in diesem [[http://webiopi.trouch.com/issues/140/|Bugreport]] beschrieben. Dort können die geänderten Dateien auch direkt heruntergeladen werden.)). Es bietet eine schöne Weboberfläche, über die der Status der Pins ausgelesen und verändert werden kann. Die Oberfläche ist als [[schule:REST in 15 Minuten|REST]]-Service konzipiert und lässt sich daher leicht mit HTTP-Requests steuern. Um einen Eindruck von der Software zu bekommen, hilft ein Blick in folgendes [[https://youtu.be/wGahWkjettw?t=2m20s|Video]].

Leider wurde das Projekt seit 2015 länger nicht mehr weiterentwickelt.

===== Weblinks =====

  * Bei github findet ihr den Quelltext, um das an der Schule entwickelte E/A-Modul [[https://github.com/pintman/ea_rpi_modul|eapi]] anzusteuern.
  * Mit [[https://www.npmjs.com/package/pipin|pinpin]] existiert ein weiteres Werkzeug für den Zugriff auf die GPIO-Pins.
  * [[https://pinout.xyz|]] zeigt die unterschiedlichen Pinbelegungen des Raspberry Pi an.