====== RaspberryPi-Programmierung mit C# ======

Mit diesem kleinen Projekt sollen die GPIO-Pins eines [[Raspberry Pi]] mit einem C#-Programm angesteuert werden.

===== Auftrag =====

Eine LED, die an einem Pi angeschlossen ist, soll über einen Button in einer
Windwos-Forms-Anwendung ein- und wieder ausgeschaltet werden können. Die LED wird über
GPIO PIN7 und GND PIN6 angeschlossen. Vor der LED wird ein Widerstand (500 Ohm) geschaltet.

===== Vorgehen =====
  - Baue die Schaltung auf dem Steckbrett auf. \\ {{:schule:prog:rpi-schaltung.png|}}
  - Lade die [[https://github.com/cypherkey/RaspberryPi.Net/|RaspberryPi.Net]] C# Bibliothek herunter und kompiliere sie. Es wird eine DLL in ''bin/Debug'' erzeugt. Diese wird benötigt, wenn wir aus C# heraus auf die GPIO des Pi zugreifen möchten.
  - Erstelle ein Projekt und eine GUI nach dem folgenden Vorschlag. \\ {{:schule:prog:rpi-programmierung-gui-screenshot.png|}}
  - Binde die RPi-DLL als Verweis in dein Projekt ein. \\ {{:schule:prog:rpi-prigrammierung-verweise.png|}}
  - Erstelle den Quellcode für den Button.
  - Übertrage das fertige Projekt auf den Pi (z.B. mit [[debman>scp]]) und teste es. Du kannst es dort wie folgt starten.

  $ sudo mono Projekt/bin/Debug/Projekt.exe

===== FAQ =====

**Warum lässt sich die C#-Bibliothek nicht mit ''xbuild'' auf dem Pi kompilieren?** \\
Es scheint ein Fehler in den locales zu sein. [[https://github.com/cypherkey/RaspberryPi.Net/issues/27#issuecomment-76073166|Quelle]]

Folgender Aufruf klappt:

  $ LANG=en_GB.UTF-8 xbuild RaspberryPiDotNet.csproj

**Warum wird der Namespace ''RaspberryPiDotNet'' nicht gefunden?** \\ 
Es fehlt der Verweis auf die entsprechende dll in den Projektverweisen.

**Warum lässt sich mein Projekt unter MonoDevelop nicht erstellen?**\\ 
Wieder ein Problem mit den locales. Du kannst monodevelop wie folgt starten.

  $ LANG=en_GB.UTF-8 monodevelop

===== Lösung =====
Es folgt die Lösung für dieses Projekt. Probiere erst selbst aus, auf eine Lösung zu kommen, bevor du diesen Abschnitt liest.

<code csharp>
using System;
using Gtk;
using RaspberryPiDotNet;

public partial class MainWindow: Gtk.Window
{
    // Der aktuelle Status, der angibt, ob die LED leuchten soll.
    bool bStatus;

    // Steuert einen GPIO über das Dateisystem an.
    GPIOFile led;

    public MainWindow() : base(Gtk.WindowType.Toplevel)
    {
        Build();

	bStatus = false;
	lblStatus.Text = "Status: " + bStatus;

	// Pins konfigurieren

	// Es wird PIN7 auf einem RPi 2 gewählt
	led = new GPIOFile (GPIOPins.V2_Pin_P1_07);
	led.PinDirection = GPIODirection.Out;
    }

    protected void OnDeleteEvent(object sender, DeleteEventArgs a)
    {
        Application.Quit();
        a.RetVal = true;
    }

    protected void OnBtnOnOffClicked (object sender, EventArgs e)
    {        
 	bStatus = !bStatus;

	lblStatus.Text = "Status: " + bStatus;

	if (bStatus) {
            led.Write (PinState.High);
	} else {
	    led.Write (PinState.Low);
	}
    }
}
</code>

===== Links =====

  * [[http://raspberrypiguide.de/howtos/raspberry-pi-gpio-how-to/|GPIO ansteuern]] ist eine ausführliche Beschreibung dazu, wie GPIOs angesteuert werden können.
  * [[https://github.com/cypherkey/RaspberryPi.Net/|RaspberryPi.Net]] ist C# Bibliothek zur Ansteuerung von GPIO aus C# heraus.